HISTORY实验室沿革01
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2006
建队
「济海追风」智能车团队成立,隶属哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,以全国大学生智能汽车竞赛为主要舞台。
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2006–2026
连续二十年参赛
每年组队参赛,围绕机械结构、嵌入式开发、感知算法、运动控制与整车调试开展系统训练,形成成熟的「老带新」培养机制与项目攻关模式。
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2025
第 20 届 · 独轮信标组
独轮信标组获全国总决赛二等奖;独轮智能车系统集视觉感知、姿态解算、运动控制与实车测试于一体,并作为校「科创展台」成果展出。
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2026
第 21 届 · 8 支队伍获奖
全国一等奖 3 队、全国二等奖 3 队、全国三等奖 1 队、省二等奖 1 队;飞跃雷区组获全国第二名与嘉立创卓越工程奖。
GROUPS & TEAMS竞赛组别与队伍(第 21 届)02
一张卡看懂一个组:任务方向 + 第 21 届队伍成绩;队伍与成绩依据第 21 届竞赛档案,后续组别安排以正式通知为准。
TEAM 1飞跃雷区组室外赛道综合任务:目标识别、路径规划与搬运放置。全国一等奖 · 全国第二
TEAM 6飞檐走壁组爬壁结构与姿态控制:爬壁、过弯、冲刺一气呵成。全国一等奖
TEAM 5人工智能模型组基于 AI 模型的端到端自主行驶决策。全国一等奖
TEAM 2轮腿穿越组轮腿复合结构:越障通过性与行驶稳定性的平衡。全国二等奖
TEAM 7单车定向组单车平台的定向行驶与任务执行。全国二等奖
TEAM 3蚂蚁搬家组目标搬运与放置任务:精准定位与稳定抓取。全国二等奖
TEAM 8卡丁快跑组竞速类:把赛道速度推到车辆与算法的极限。全国三等奖
TEAM 9人工智能视觉组基于视觉感知的目标识别与跟踪方向。省二等奖
1 队同时获得嘉立创卓越工程奖;新成员按培训、考核及后续选拔安排入队,编入下一届参赛梯队。
GALLERY环境快照03
赛场与实验室的真实切片,点击放大。






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