1 队 · 飞跃雷区
室外综合任务整车方案：多核流水线、共享邮箱通信与任务调度。
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RACE 101竞赛速览01
三步看懂比赛，再决定怎么上车。
DIRECTIONS研究方向03
以竞赛组别为载体的八个工程方向。
01室外综合任务飞跃雷区：目标识别、路径规划与搬运放置的整车集成。
02爬壁结构与姿态控制飞檐走壁：吸附爬壁机构与高速姿态稳定。
03轮腿复合越障轮腿穿越：变形结构通过性与平衡控制。
04极速竞速卡丁快跑：动力、操控与赛道速度的极限平衡。
05搬运与精准放置蚂蚁搬家：定位精度与作业稳定性。
06端到端 AI 驾驶人工智能模型：模型决策替代手写规则。
07自平衡平台独轮/单车：欠驱动系统的姿态闭环控制。
08视觉感知与跟踪人工智能视觉：目标识别、跟踪与伺服。
REPORTS技术报告全文（第 21 届国赛）04
七支队伍的全国总决赛技术报告，含方案设计、算法推导与调试记录；支持在线预览与下载。
VIDEOS社团自制视频05
B站官方号出品，站内直接看；更多实录见培训中心「比赛实录」。